Projeto
PP8 – Demonstração das Técnicas e Ferramentas de Limpeza Florestal
Pilar
Descrição
Este projeto pretende desenvolver e demonstrar máquinas florestais autónomas para corte da vegetação. Este desenvolvimento passa pela adaptação de plataformas florestais telecomandadas já existentes no mercado com a instalação de hardware e software de controlo, necessários para a sua localização e operação autónoma, de forma segura e eficiente. O objetivo passa pelo desenvolvimento e demonstração de máquinas com um TRL mínimo de 7. Será produzido um manual de utilização dos equipamentos no final da Atividade. Relativamente ao hardware, será necessária a instalação de sensores de visão, infravermelhos, LiDAR, sonar, GPS, acelerómetros, giroscópios e toda a eletrónica de controlo, placas de circuito impresso, baterias e suportes para a sua integração, incluindo possíveis adaptações na estrutura das máquinas.
Objetivos
Tem como principal objetivo a elaboração de um Relatório de desenvolvimento das plataformas florestais autónomas e de um Manual de utilização das plataformas florestais autónomas. A atividade inclui também os seguintes milestones: validação das plataformas florestais autónomas em ambiente florestal e demonstração e divulgação junto de um grupo de potenciais utilizadores.